课程介绍

COURSE DESCRIPTION

智能交通高精度定位NO.86000062

任课老师:缪立新 张凯

  • 课程分类:研究生专业课
  • 中心:中心一
课程详情

课程主要介绍智能交通中的高精度定位技术基础知识和最新发展。课程内容覆盖高精度定位的总体框架和各项组成技术,包括全球导航卫星系统、惯性导航、地图匹配及最优状态估计。在课程中,学生还将练习编程实现机器人定位以理解掌握相关理论,而且进行定位技术的文献调查并做相关学术报告。